自主泊车系统APS的现状与发展

作者：陈天殷

来源：汽车电器, 2018, (09): 27-32.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2018.09.010

• 自主泊车系统
• 超声波传感器
• 雷达技术
• 模糊控制
• 鲁棒性
• 可靠性

简介自主泊车技术的控制系统体系结构、泊车路径轨迹生成、轨迹规划与轨迹跟踪控制、高精度控制等内容,理论分析与工程实践相结合,实现高精度稳定的自主泊车控制。