基于双目立体视觉的实时测速系统设计与实现

作者：李登览; 宋晓炜; 范存辉; 朱鲁晓

来源：现代信息科技, 2022, 6(15): 20-26.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.15.005

• 双目立体视觉
• 目标检测
• 实时测速
• 模型压缩

针对遥控车速度竞赛，进行了基于双目立体视觉的实时测速系统的设计。遥控车实时测速系统搭载于Jetson Xavier NX，根据双目立体视觉的视差原理，借助YOLOv5s目标检测算法实现了复杂环境下的遥控车检测、距离测量、速度测定、实时监控等功能。为了提高系统的检测效率，通过网络剪枝对YOLOv5s目标检测算法进行了模型压缩，同时使用TensorRT进行了模型加速。实验结果表明，该设备能够稳定运行，对遥控车的检测具有良好的鲁棒性和检测精度。

• 单位
  中原工学院; 开封大学