基于改进自适应算法的四旋翼飞行器姿态控制

作者：张釜荣; 谢慕君^*; 武凡凯

来源：长春工业大学学报, 2018, 39(04): 332-337.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2018.4.03

• 四旋翼
• 滑模控制
• 映射自适应
• 姿态控制

针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化。结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过大,进行了动态仿真。

• 单位
  长春工业大学; 电子工程学院