针对HB加权广义互相关时延估计算法在低信噪比情况下，算法性能急剧下降的问题，提出了一种联合加权广义互相关时延估计算法。该算法将SCOT加权函数和HB加权函数相结合，构成复合加权函数。在接收信号信噪比不高于10 dB的情况下，该算法能锐化时延估计的峰值、提高时延估计结果的鲁棒性。仿真结果表明，与现有同类算法相比，该算法时延估计的正确率更高，均方根误差值也更小。
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