科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对民机配平伺服电机出现撞底导致电机损坏的问题，提出了一种基于位置反馈提前止动的控制方法。该方法利用位置传感器反馈的电机位置，通过对指令传输、信号处理和电机作动的时序分析，电机速度和传感器位置的精度分析和电机止动的运动分析计算电机止动的提前量，使电机在撞底前提前止动，确保电机有足够的操纵权限但又不会撞底。建立了伺服无刷电机的数学模型，通过仿真模拟了伺服系统在最大配平速度、满载/空载下的止动滑移距离。在脚蹬物理试验台对限位保护算法进行了验证。试验结果表明，限位保护功能使电机接近止动点后会自动止动，停在止动点附近，行程利用率达到98.2%,即避免撞底又提供最大配平权限。
-
单位上海飞机设计研究院
