基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析

作者：宋海军; 吴兴存; 宫萍

来源：现代防御技术, 2010, (01): 48-54.

• 平台式惯导系统
• 误差分析
• Matlab仿真
• 陀螺漂移
• 误差修正 platform inertial navigation system
• error analysis
• Matlab simulation
• gyro drift
• error corrected

给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势。在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比较,对惯导误差进行补偿和修正从而提高船栽惯导系统的使用精度。

• 单位
  中国卫星海上测控部