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摘要
针对传统的臂架式起重机承载性能检测试验的不足，提出了一种新的检测方法，通过吊载一辆随动车体来代替吊载的砝码。在新方法中，设计了一种基于圆形特征的单目视觉定位方法，识别特定的几何特征标记来获取随动车体像素坐标系下的坐标，为随动车体在地面上的运动提供方位，对承载性能检测环境进行了分析研究，设计了一种自适应阈值和全局色调映射的图像分割方法，适应户外光照变化大和亮度分布不均的情况，以及应用canny边缘检测识别特征的轮廓。实验验证该图像分割方法对多变的光照条件具有较强的鲁棒性，随动车体模型能够较好地跟随定位装置移动，实现精确定位，新的检测方法可行性高。
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