为寻找更加有效的制胜算法,寻求一种基于国际水中机器人大赛全局视觉2VS2项目的有效策略改进方案,笔者将建模思想引入策略实现。首先对赛场进行区域划分,并基于不同区域的威胁程度进行博弈分析,实现策略改进,编写了新的顶球算法策略。实践结果表明:在同等条件下,采用该算法能够更加灵活、有效地采取策略进攻或防守,提高对抗防御能力和进攻进球效率。
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