随着深度学习技术的飞速发展,以机器视觉、语音识别、自然语言处理为代表的人工智能技术得到了广泛的关注和应用。本文分析了人工智能技术特征,结合工业机器人系统需求,从机器视觉、预测性维护、强化学习等方面,研究了人工智能技术在工业机器人系统的应用,提出了人工智能在机器人系统中应用方向。