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摘要
本发明属于自动制造系统控制技术领域,公开了一种不可控行为的加工路径规划方法；针对存在不可控并带有不可靠资源的制造系统提出死锁避免算法、稳健控制方案和优先级划分策略等控制方案,得到标识M下一组安全的变迁发射集合；当集合中变迁激发后,系统到达新的状态M＇,依据变迁使能规则,得到一组新的使能变迁集合,依据一系列控制策略循环上述操作,层层筛选,重新得到新标识下安全发射的变迁集合；挑选出合适变迁进行激发,依此形成一个动态选择控制机制,如此往复,实时动态的得到一组发射变迁集合,对应于制造系统的加工路径。本发明针对系统中存在不可控行为,对加工路径进行合理规划、灵活选择,保障加工进程安全稳健。
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