基于椭圆特征的工件位姿估计方法

作者：朱凯

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(21): 171-175.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.2374

• 圆形工件
• 最小二乘法椭圆拟合
• 位姿估计

在工业应用中,工件的种类多种多样,该文算法主要针对圆形工件进行研究。考虑到圆形工件的特殊性,提出一种基于椭圆特征的工件位姿估计方法,该方法首先需要对图像进行预处理操作,然后进行轮廓提取与筛选,最后进行最小二乘法椭圆拟合,针对拟合后的椭圆进行工件姿态的估计。

• 单位
  北方民族大学