本文研究了基于PSO优化算法改进履带车悬挂系统中的天棚控制参数。首先在Simulink中建立履带车动力学模型及动力学方程，完成了现有天棚控制方法的实现。然后确定了履带车的总体优化指标及各指标间的相互关系，为控制参数优化确定了优化目标与优化变量。其次，根据优化目标和模型间的关系，设计了优化计算流程，开发了优化计算步骤。最后，根据优化计算结构和优化算法，优化了履带车天棚控制中的9个控制参数，实现了悬架系统性能的有效提升。
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