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摘要
为提高液压马达输出功率的稳定性，以保持其良好的负载能力为目标，设计一种恒定功率自动控制系统。介绍阀控液压马达控制系统的基本结构与工作原理，搭建了系统模型并进行仿真分析。以比例换向阀、传感器、PID控制环节为设计核心，完成阀控液压马达PID控制系统的优化设计，利用AMESim绘制具有PID控制环节的阀控液压马达控制系统仿真模型。进行PID控制系统的仿真实验，分析在负载不断变化情况下一般控制系统与PID控制系统的负载变化特征。结果证明：PID控制系统具有较好的系统压力调节作用，增强了阀控液压马达控制系统的精度和负载能力。
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