船体肋骨成型检测型线配准算法

作者：甄希金; 赵晶; 吴文烈; 孔宁; 郭志飞

来源：船舶工程, 2018, 40(10): 106-109.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2018.10.106

• 船体肋骨
• 型线
• 配准
• 精度检测
• 迭代最近点算法
• 智能制造

船体肋骨数字化检测系统在进行船体肋骨完工检测时,需要进行肋骨型线测量点云与理论点云的数模配准。为改善配准效率和精度,提出一种船体肋骨型线配准算法,具体步骤包括点云粗配准、第一次ICP配准、测量点云偏置和第二次ICP配准。该算法已应用到船体肋骨成型数字化检测设备中,能够提升肋骨成型检测效率和精度,是实现船体构件加工成型智能制造的重要环节。

• 单位
  上海申博信息系统工程有限公司