基于Kalman滤波器的管道泄漏检测自动控制的研究

作者：许凌云; 朱月敏; 宋建英; 魏者聪

来源：自动化与仪器仪表, 2019, (12): 91-94.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.12.091

• Kalman滤波器
• 管道泄漏
• 鲁棒性
• 噪声处理

管道运输在能源运输和物流运输中具有极其重要的作用,对于管道泄漏的检测和定位具有重要意义。由于在管道泄漏检测过程中采集的数据信号精度不高,具有较大的噪声干扰,对Kalman滤波器的自适应性和鲁棒性提出了较高要求。针对此问题,通过准确计算背景和观测噪声方差,提出鲁棒性有较大提升的Kalman滤波算法,有效改善管道泄漏检测精度,提高Kalman滤波器性能。开发基于LabView的管道泄漏自动控制仿真平台,对采集到的管道数据进行处理验证。仿真测试结果表明,所提出的基于Kalman滤波器的管道泄漏检测算法,能够使信号采集质量有较大改善,提高了检测精度。