稳定伺服跟踪系统高俯仰角控制策略的研究

作者：丁玲; 张超; 卢志刚

来源：信息与电脑(理论版), 2017, (12): 44-46.

• 伺服稳定跟踪系统
• 高俯仰角
• 速度闭环
• Matlab仿真 servo stabilized tracking system
• high elevation
• speed closed loop
• Matlab simulation

高俯仰角条件下的稳定技术是稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一。稳定跟踪伺服控制系统在高角度动作下,当高角到达90°时,通过方位运动来克服滚扰动分量的影响的控制策略已失效。笔者主要研究在此条件下系统反馈量的选择及系统控制策略的设计,并给出了计算过程和仿真结果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供了技术支撑。

• 单位
  北方自动控制技术研究所