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摘要
受太空环境光照条件弱、卫星高速运动、卫星表面纹理匮乏等因素的影响，太空非合作遥感卫星的三维重建点云中往往会存在大量噪声，给太空非合作目标的准确探测带来了非常不利的影响。文章以非合作遥感卫星的形状特征作为先验知识，提出一种三维重建点云的平面滤波方法。针对点云噪声的不同特点，首先利用统计分析滤波方法消除离群离散点噪声；其次，利用改进的区域生长聚类方法，分割出点云模型中的平面结构与离群点簇噪声；然后，分别用RANSAC算法和最小二乘法对平面结构进行滤波，并将平面结构附近的噪声点垂直投影至平面内，去除模型表面噪声。实验结果表明，该优化方法可以有效去除非合作遥感卫星三维重建点云中的大部分噪声，得到卫星平面结构的光滑点云数据。
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