为了减少由于螺栓松动带来的用电隐患,设计了一种基于嵌入式系统的螺栓联结状态检测及带电锁紧装置,可在设备带电的情况送入带电作业位置紧固螺栓。为保持紧固过程的稳定性,提出了一种动态PID控制算法,经实际测试,可实现螺栓联结状态检测和修复。