摘要

本发明涉及一种基于双流网络的RGBD图像联合恢复方法,包括:S1,获取用于训练和测试的RGBD图像数据库;S2,将RGBD图像数据库划分为训练数据集及测试数据集,并对RGBD图像数据库的RGBD图像进行预处理;S3,根据训练数据集训练双流卷积网络模型,保存训练完成的网络参数;S4,将测试数据集输入双流卷积网络模型进行联合恢复,并测试恢复程度。本发明能够同时对退化的RGB图像及其对应的深度图像进行修复,符合实际应用场景。