掌握核心技术是企业获取市场竞争力的关键,合作研发是实现这一目标的常见方式。但在合作研发过程中,企业投入的专用性资产容易受到合作者的机会主义行为的侵害,产生敲竹杠问题。本文对合作研发过程中,资产的专用性、专有性和敲竹杠问题的关系进行了分析。文章引进成本利润率讨论敲竹杠问题发生的概率,并通过模型分析了在合作研发过程中的敲竹杠问题可能会发生的情况下双方的投资策略,并得出相应的结论。