围绕船舶聚类算法这一关键问题,在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,归纳了船舶轨迹聚类的方法,评述了各聚类方法在船舶轨迹聚类上应用的优点和不足,讨论了船舶轨迹聚类在数据属性多和可视化大等方面临的挑战和未来的发展趋势.