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摘要
本发明公开了一种基于逆定位原理的室内定位方法,该方法采用单向传输信号模式,定位标签定时发射含有时间戳的定位包,以标定定位基站接收信号的相对到达时间；同步标签定时发射同步包以精确标定定位基站的钟差；定位基站基于用户数据报协议将接收的同步包和定位包封装到数据报中,通过交换机将数据报转发到定位引擎；定位引擎完成对定位包和同步包的数据解析,形成定位标签到达各定位基站的到达时间差；利用定位基站的已知位置,对观测值定权后以加权最小二乘法解算双曲线方程,得到定位标签的空间位置。本发明能精确测定定位基站的钟差,提高室内定位精度,还可降低定位标签软硬件开销,方案简单、易于实现。
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