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摘要
本实用新型涉及一种主动光栅投射传感器系统,包括有投影单元、采集单元和车载计算机单元,所述的投影单元包括有光源、光栅、投影物镜和聚光镜,其中,光源的前方设置有光栅,光栅的前后分别设置有投影物镜和聚光镜；采集单元包括有两个CCD,其中CCD位于投影单元的两侧且对称设置,通过采集单元获得被测物体的图像信息,所述的采集单元与车载计算机单元相联,本实用新型相对于现有技术的有益效果是：能够快速精度检测到障碍物的方位和大小,可以给车辆准确的避障信息。提高了目标识别的效率,并为最终系统的实时性提供支持,系统更加紧凑、经济性更好,控制较为方便；匹配精度大大提高,从而大大提高对障碍物测量精度。
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