实时操作系统uC/OS-Ⅱ在永磁同步电动机矢量控制系统中的应用

作者：唐明; 高琳; 梁得亮; 刘元江; 邝俊生

来源：微电机, 2010, (12): 78-81.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2010.12.015

• 实时内核
• 矢量控制
• 时钟节拍
• 快速中断 Real time kernel
• Field oriented control
• Heart tick
• Fast interrupt

该文首先移植uC/OS-Ⅱ到STM32F103型MCU中。然后,为了保证内核的运行效率,在设定uC/OS-Ⅱ内核的时钟节拍为1 ms的情况下,采用STM32F103的快速中断完成永磁同步电动机矢量控制系统以100μs为周期的电流环。最后,实现了矢量控制系统多个用户任务的设计。系统运行表明,在uC/OS-Ⅱ内核节拍中断为1 ms的情况下,以100μs为电流环周期中断的矢量控制系统运行情况良好。

• 单位
  西安交通大学苏州研究院; 西安交通大学; 深圳市大族电机科技有限公司