梳理了我国民族区域自治制度在新民主主义革命时期、社会主义革命和建设时期、改革开放和社会主义现代化建设新时期、中国特色社会主义新时代这4个历史时期形成、发展的历史脉络。总结了民族区域自治制度发展的历史经验,即坚持党的领导,坚持“两个结合”,坚持依法治国,不断铸牢中华民族共同体意识。