基于PLC的窗户清洁机器人运动控制系统设计

作者：邹鹏; 谢浩; 恽奕翀

来源：电子世界, 2019, (04): 180-181.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.04.108

<正>本文基于三菱可编程控制器设计了一种窗户清洁机器人的运动控制系统。该系统通过简单的控制算法可以实现机器人的"遍寻"运动要求。本文从硬件及程序设计两方面介绍该运动系统的具体控制方式。该设计可以较完美实现家用窗户清洁机器人的运动控制要求。引言:改革开放以来,自动控制技术的

• 单位
  南京科技职业学院