基于节点阵型的机器人足球布阵的研究

作者：罗全华; 李洪; 吴凯; 姚进

来源：微计算机信息, 2008, 24(02): 244-246.

DOI：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.099

• 机器人足球
• 布阵方法
• 区域划分

布阵是根据球场区域特征,球队技术特点和球的位置速度,调整我方球员的位置以形成有利于的进攻或防守态势。论文提出了布阵的主要原则,建立了一种新的基于区域节点阵型建立区域内机器人足球布阵算法,具有计算量少和实时好等特点,使分区内的布阵更加合理和迅速,克服了以往逐个计算机器人位置、繁琐调试等困难,提高了布阵效率。

• 单位
  四川大学