<正>5.4移动机械臂及移动机器人系统5.4.1移动机器人发展现状移动机器人是指由移动平台和安装在平台上的机器人组成的系统,如图5-26所示。移动机器人相比传统机器人具备显著优势,主要表现为同时具有机械臂的操作灵活性与工作空间的广阔性,有着广泛的应用领域和应用前景。在工业场合,移动机械臂可以在生产车间的流水线和库房中灵活移动,对工件进行抓取、搬运和加工等操作。