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摘要
针对电动汽车在有无ABS的情况下制动能否保持良好的制动性与操纵稳定性这一问题,对相关系统进行建模仿真分析.分析BERS(制动能量回收系统)的结构和工作原理,对单轮电动汽车模型进行动力学分析,建立单轮电动汽车子系统仿真模块;分析电磁制动器模型、轮胎模型、滑移率计算模型和基于模糊PID控制的ABS控制器模型的相关公式,分别搭建仿真模块;在Simulink中将各个子模块正确连接组成一个完整的电动汽车ABS仿真模型,并与相同制动工况下无ABS控制时进行对比.结果表明:安装ABS的电动汽车在制动时具有更好的制动性和稳定性.
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