传统螺丝机控制器主要以小型PLC为主，而运动控制器在多轴运动控制方面不管性价比还是功能都优于传统小型PLC。本文主要使用深圳正运动ZMC304X运动控制器实现对自动螺丝机的控制，并选用TPC7022Nt触摸屏配合运动控制器进行人机交互控制，还将重点介绍此自动螺丝机控制系统的硬件选型和软件系统的设计。
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