本发明公开了一种计及温度和循环次数的锂离子电池SOC估计方法,包括步骤:(1)建立锂电池模型,包括电池模型、温度模型和循环损失模型;(2)做锂电池恒流放电实验,对锂电池模型参数进行识别;(3)以安时积分法作为状态方程、锂电池模型作为观测方程;(4)利用EKF算法进行SOC估计。本发明考虑的影响电池SOC的因素更多,即增加考虑温度和循环次数,同时温度模型的复杂度有效降低、循环次数模型的精度得到提升;具有SOC估计的精度高、模型参数识别的难度低、计算的复杂度低、模型适用性好等特点。