磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制

作者：张耀辉; 彭虎^*; 张进秋; 孙宜权; 张建

来源：噪声与振动控制, 2019, 39(02): 14-20.

• 振动与波
• 位置阈值
• 磁流变
• 半主动悬挂
• 改进Bang-Bang控制

以提高车辆乘坐舒适性为目的,针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题,提出引入位置阈值从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能进行综合评价的问题,建立考虑各指标权重的加权综合评价指标。基于磁流变半主动悬挂,对简单Bang-Bang控制算法及改进型Bang-Bang控制算法的原理、取值进行分析,并对振动控制性能进行仿真及试验验证。结果表明:该综合评价指标可有效实现对悬挂性能的综合评价;改进Bang-Bang控制算法可有效降低车身过平衡位置时的穿越速度,降低车身垂直加速度,从而提高乘坐舒适性。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院