摘要

本作品使用3D打印技术制作了110mm*62mm车身。小车采用四驱履带驱动方式,采用空心杯减速电机作为动力来源,整个车辆动力由四颗4F2.7V的法拉电容(两串两并合计5.4V4F)供电,无线充电装置使用自主设计的低压ZVS电路进行高频逆变,当小车位于无线充电天线上方时,超级电容器进入充电模式小车动力被锁定,当检测到天线失电后,法拉电容经TPS63020进行升降压始终输出2.3V电压使电机匀速稳定工作,实际测算一分钟充电电荷可供小车行驶3分钟,距离在20米以上。