介绍一种由液压驱动,可编程控制器控制的立体弯管机,它可在手工送料、手动转角下,自动弯管,实现管件的同半径三维多弯。该文对其工作原理、液压系统和PLC控制系统等方面进行介绍,控制系统采用PLC和触摸屏,提高了系统的可靠性、柔性,同时使设备操作维护更方便。