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PECVD工序硅片上下料时掉片的解决措施
作者:吕沫
来源:
电子工艺技术
, 2020, 41(03): 178-181.
DOI:10.14176/j.issn.1001-3474.2020.03.015
PECVD
掉片
机械精度
机器人运动轨迹
摘要
在太阳能电池片(硅片)的生产工艺流程中,镀膜(PECVD)工序硅片的自动化传输由全自动石墨舟上下料机完成。通过对机械精度的调整和优化机器人运动轨迹,制定了针对机器人插片时掉片这一问题的解决措施。
单位
中国电子科技集团公司第二研究所
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