针对传统城市河道水质监测手段存在的不足，设计基于自主控制技术的水质监测无人船，开展无人船总体布局、自主控制系统和一体化水质监测系统的设计与集成，进行实船应用测试，测试结果表明，该无人船能够按预设航路进行自主航行、自动水样采集及水质检测分析，可实现走航式的水质在线监测功能，为城市河道的水质自动监测提供一种高效的解决方案。
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