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摘要
研究了一类时滞非线性系统的鲁棒控制和仿真问题。与现有工作相比，所考虑的非线性系统带有复杂的零动态、多项式增长条件和外部扰动。采用灵活的不等式技巧，找到了控制过程中的复杂非线性项上界。通过构造一个新的李雅普诺夫泛函，并提出一种改进的反推控制设计方法，成功地构造出了一种不依赖时滞的状态反馈控制器。控制器确保了闭环系统的鲁棒稳定性能。对一个数值例子进行计算机仿真研究，验证了控制策略的正确性和有效性。
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单位山西大学; 山西财经大学
