基于Arduino的智能小车

作者：陶冶; 李驰新

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(15): 222-223.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1656

• Arduino单片机
• 超声波传感器
• 避障

系统以Arduino单片机为控制核心,超声波传感器测距,L298N驱动4个直流电机带动小车运行,利用Arduino语言编程控制小车运动轨迹。当检测到小车前方有障碍物时,单片机发指令让小车左转一定角度,无障碍物则直行并继续探测,小车还具有红外寻迹功能,按照预先设置的轨道运行并完成特定任务。

• 单位
  兰州工业学院; 电子信息工程学院