<正>针对国家重大工程、航空航天、无人系统、消费电子等应用对远距离三维感知的需求,西安电子科技大学的朱樟明、杨银堂教授研究团队设计了dToF SPAD激光雷达传感器芯片,在单芯片上集成了核心感光器件SPAD整理及精准测距电路,具有多种测距精度优化和抗背景光干扰算法等功能,其分辨率为32×32×4,超30fps的刷新率,在200mW功耗下可以实现12~15m的远距离高精度探测。