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摘要
本发明公开了一种基于双曲调频的胶囊内视镜的通信感知一体化设计方法。在本发明中,采用两路相互类正交的上、下扫频HFM信号分别作为通信信号和感知信号,彼此之间干扰小,能够有效对抗人体信道的密集多径和多普勒；通信信号与感知信号相互叠加形成一体化波形,经接收机匹配滤波即可同时获得通信信息和感知信息,设备复杂度低,且节约硬件资源。本发明利用HFM信号特有的相关峰值时间偏移量与目标速度之间的确定性关系,接收机经简单计算得到胶囊的运动速度,不仅可以用于接收信号的多普勒补偿提高通信性能,还能用于胶囊位置的预测；另外,结合了时域补偿的TDoA定位方法,能够获得胶囊的准确三维坐标。
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