汽车线控转向控制技术综述

作者：陈龙浩

来源：汽车实用技术, 2020, 45(19): 253-257.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.19.082

• 线控转向系统
• 控制策略
• 发展前景 Steer by wire system
• Control strategy
• Prospects of development

汽车的操纵性能决定了汽车的舒适性、安全性等关键性能,而转向系统直接决定了汽车的操纵性能。为了改进汽车转向系统的性能,线控转向技术的控制研究显得尤为重要,文章对于线控转向控制的核心进行介绍,将线控转向系统核心的控制分为三部分,路感模拟控制、主动转向控制、故障诊断与容错控制。详细说明了每一部分目前的研究现状,并对于不同的方法进行了比较分析。最后对于线控转向系统的瓶颈和发展的前景作出了分析。

• 单位
  重庆车辆检测研究院有限公司