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摘要
测扭齿角度的测量在直升机动力系统的制造和性能测试中很常用。为了提高装备制造中测扭齿角度测量的精度，设计了一种利用磁性编码器测量测扭齿角度的接触式测量方案，分析了利用接触式测针测量测扭齿角度过程中由于测针与直驱电机不对心导致的安装误差、测扭齿装夹时与直驱电机不同心导致的误差及二者耦合对测扭齿角度测量的影响；提出了一种利用多余观测进行角度测量的方法，消除了测扭齿和测针的安装误差对角度测量结果的影响，推导了角度计算公式；在设计并搭建的测量装置中利用本方法测量了测扭齿的角度，并和三坐标机测量结果进行了比较。该方法不仅降低了对测量系统的安装和调试要求，还提高了测扭齿角度测量的准确度，亦可用于类似的角度精密测量中。
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单位中国航发南方工业有限公司; 上海宇航系统工程研究所; 北京航空航天大学; 中国航天科工集团公司
