在没有使用∑n=0∞αn(kn-1)<∞条件,并用更弱条件αn→0(n→∞)和{Tnyn}n≥0有界分别取代∑n=0∞αn2<∞和值域T(D)有界的条件下,在实Banach空间中建立了渐近伪压缩型映象不动点的带混合型误差的修改的Noor三步迭代序列的强收敛定理,从而改进和推广了有关文献中的相应结果.