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摘要
针对球磨机作为被控对象时,参数不确定性对控制系统的影响,本文给出了一种基于矩阵奇异值分解的反标架正规化设计方法,通过设定期望的目标函数,用最小二乘法拟合出近似于"理想"的控制器。仿真结果表明,这种控制器具有良好的鲁棒性,实现了精确解耦和定值跟踪。
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针对球磨机作为被控对象时,参数不确定性对控制系统的影响,本文给出了一种基于矩阵奇异值分解的反标架正规化设计方法,通过设定期望的目标函数,用最小二乘法拟合出近似于"理想"的控制器。仿真结果表明,这种控制器具有良好的鲁棒性,实现了精确解耦和定值跟踪。
