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摘要
为了从数据量十分庞大的点云数据中提取出所需的道路要素，实现道路基础设施的数字化，该文提出了一种复杂激光点云环境中的路面提取方法。基于最近行车轨迹数据点进行道路剖面的划分，搜索出每个点的最近行车轨迹点，并根据它们的编号来进行剖面划分。采用两个连续点的距离、高程、点到行车轨迹的距离这三项指标，通过它们的阈值进行路面点的判断与提取。并以行车轨迹数据为依托，每个剖面从该剖面上的行车轨迹数据点开始向两侧延伸，通过高程变化，距离等指标判断该点属于哪种道路要素，实现了点云数据中路面及其它道路要素的识别提取。该文共采用3个南京市城市道路数据集进行算法的验证，经过算法适用性检验，最终得到了较好的提取结果，证明了该方法的可行性。
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