海量点云数据会影响点云重建的效率,论文在分析现有去噪算法的基础上,针对原始点云数据中存在的大尺度噪声,研究基于统计分析的去噪方法;且在点云去噪的基础上,结合均匀网格法与曲率采样法的优势,研究基于曲率特征约束的点云精简方法。