对于两幅既有旋转又有缩放变化的图像,如何确定哪些点是兴趣点呢?因为是不会随着图像变化而变化的点,所以就是要找到图像中的一些稳定点,比如角点、边缘点、亮区域中的暗点以及暗区域中的亮点。而Surf算法对于这些点的检测是基于最基本的Hessian近似矩阵。
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