针对物联网中优先级业务和实时性的需求，提出一种连续时间两级完全轮询接入MAC协议。在连续时间的基础上，将用户划分为优先级用户和普通用户，采用完全服务规则对用户提供服务来降低平均等待时延。当优先级用户向普通用户切换时，将服务时间和切换时间并行处理来提高系统的服务效率。使用随机过程和概率母函数的方法建立数学模型，对该协议用户的平均排队队长和平均等待时延进行了精确解析，并通过仿真实验验证。实验结果表明，理论值与实验值一致，该协议能对不同优先级的业务进行区分，用户的平均等待时延较低。
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