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摘要
球(扁)形药是狙击枪弹的重要动力能源，其弧厚一致性直接关系到枪弹的弹道性能。目前球(扁)形药的挤压成型工艺主要应用于橡胶行业的开炼机，虽能实现功能性挤压，但存在挤压精度低、成型一致性差等问题。针对上述问题，开发了一套基于粒子群优化-终端滑模(PSO-TSM)的挤压机辊距智能调节系统，该系统采用粒子群优化(PSO)算法对终端滑模(TSM)控制器中多参数进行迭代优化，达到精确调节辊距、提高弧厚一致性的目的。通过挤压试验验证，与开炼机相比，球(扁)形药药粒弧厚误差控制在±0.02 mm,挤压合格率达到95%以上。
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单位机器人学国家重点实验室; 沈阳化工大学; 中国科学院; 中国科学院沈阳自动化研究所
