本文从马克思主义中国化角度出发,阐述中国共产党在近现代世界历史发展进程中的改革创新,分析马克思主义理论中国化依据,确立马克思主义在社会发展中的重要引导作用。在此基础上,基于不同时期历史发展,对其中包含的马克思主义理论中国化先进经验进行总结,包括社会革命与建设时期、改革与社会主义现代化建设时期、新时代中国特色社会主义时期,确立其指导思想地位,为第二个百年奋斗目标提供坚实理论创新精髓与实践经验依据。